澳门大赛车博物馆位于澳门高美士街的新口岸旅游活动中心内，是澳门政府为了纪念格兰披治大赛车活动而建造的，于第四十届格兰披治大赛举行之际，即1993年11月18日隆重开幕。
在澳门大赛车博物馆主要展览着一些与格兰披治大赛车活动有关的照片、文章、奖项以及有纪念价值的物品，其中最为吸引人当数馆内珍藏的二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车等，也不乏著名车手曾使用过的战车，最为出名的便是已故著名车手艾顿冼拿（Aryton Senna）的坐骑和赛车服，艾顿冼拿曾在1983年第一届格兰披治三级方程式大赛一举夺魁。
澳门的格兰披治大赛车活动于1954年开始举办至今，已经举办了五十多届，每年11月份都会有来自世界各地的赛车爱好者前来参加比赛，是一项著名的国际赛车运动，对格兰披治大赛车活动做出贡献的人物有叶德利、杜德斯、罗路、冼拿和约翰哥斯密等，其中的叶德利被誉为“格兰披治先生”，他所组成的德利车队成就卓越，曾多次获得大赛车活动的冠军，包括冼拿也是在叶德利的帮助下取得了第一届三级方程式比赛的冠军。
另外，在澳门大赛车博物馆中还配有投影仪用以介绍博物馆及格兰披治大赛车活动的各种情况，以及播放比赛的精彩片断等，在博物馆中还有两辆仿真的格兰披治电车和三级方程式赛车，届时游客可体验格兰披治大赛车的魅力所在。
景点旅游提示
门票：18岁至60岁的成年人为10元澳门元；11岁至18岁的少年儿童为5元澳门元；10岁以下的儿童及60岁以上的老人免门票；另外还有大赛车博物馆和葡萄酒博物馆的套票，包括尝酒，票价为20元澳门元。
到达方式：澳门市区内可选择步行和乘坐人力三轮车前往，也可选择搭乘的士或巴士（1A、3、3A、10、10A、10B、12、17、23、28A、28B、28C、32、AP1）前往。
开放时间：每天10：00到18：00
最佳旅游时间：每年11月份格兰披治大赛车活动举办时期，这时不仅可以观赏到著名车手们的比赛，也可去大赛车博物馆感受一下格兰披治50多年历史的魅力，在可以在仿真车上一试身手，体验一下那种令人惊心动魄的感觉。
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